Hola, Si es un certificado personal puedes seguir la siguiente guía de la Casa de la Moneda de España: ¿Cómo se importa un certificado personal a un dispositivo Android? Si dispone de copia de seguridad de su certificado digital en su PC u otro dispositivo puede importarlo al almacén de certificados de Android.

Procedimiento: - Copie el archivo de su copia de seguridad a la raíz de su dispositivo, el archivo puede tener extensión *.p12 o *pfx. - En su dispositivo acceda a Ajustes - Seguridad - Almacenamiento de credenciales. Pulsar en Instalar desde la memoria del teléfono. Elija la copia de seguridad que desea instalar (en caso que haya más de una) e introduzca la contraseña de exportación. Pulse aceptar. - Asigne un nombre sin espacios al certificado. Elija VPN y aplicaciones. Pulse aceptar. Saludos

No funciona. Parece que firefox en android no es capaz de acceder al almacen de certificados. Con chrome o internet de samsung si funciona.

Tenia esperanza que te funcionara pero aun hay muchos Bug para arreglar sobre este tema: https://bugzilla.mozilla.org/buglist.cgi?quicksearch=Certificate%20Firefox%20Android&list_id=14657472

Algunos lo hicieron funcionar de esta forma (enlace dentro de este enlace) https://support.mozilla.org/es/questions/1105822 Pero no es una tarea sencilla. Saludos