See http://kb.mozillazine.org/Links_to_local_pages_do_not_work

Obrigado pela resposta, mas já havia encontrado esse artigo, e vários outros na web, mas nenhuma das soluções ali apresentadas funcionam. Já verifiquei várias vezes se estava fazendo algo errado, mas não consegui com que nenhuma delas funcione.

In other Firefox those configurations worked. Any ideas before reinstall Firefox?

Do you see any specific errors in the Browser/Error Console (Firefox/Tools > Web Developer;Ctrl+Shift+J) about this failure?

Yes:

Erro de segurança: conteúdo em https://*** não pode carregar ou ter vínculo com file://///server***.pdf.

I've found out what's wrong: before edit de prefs.js, you must close Firefox. Thanks for the help.